Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/libraries/tools/DebugDrawer.h @ 10262

Last change on this file since 10262 was 10262, checked in by landauf, 9 years ago

eol-style native. no changes in code.

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 5.5 KB
Line 
1/**
2 * Copy-pasted from
3 *  - https://bitbucket.org/hasyimi/ogre-debug-drawing-utility/src
4 *  - http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Debug+Drawing+Utility+Class
5 *
6 * This source code is released into the Public Domain.
7 *
8 * Modified by Fabian 'x3n' Landau
9 */
10
11/**
12 * @file
13 * @brief DebugDrawer is a utility to draw debug shapes (lines, triangles, spheres) with Ogre.
14 * This utility is e.g. used by @ref BulletDebugDrawer to visualize collision shapes and other physical entities.
15 */
16
17#ifndef _DebugDrawer_H__
18#define _DebugDrawer_H__
19
20#include "tools/ToolsPrereqs.h"
21
22#include <map>
23
24#include "IcoSphere.h"
25
26namespace orxonox
27{
28    class _ToolsExport DebugDrawer
29    {
30        public:
31            DebugDrawer(Ogre::SceneManager *_sceneManager, float _fillAlpha);
32            ~DebugDrawer();
33
34            void build();
35
36            void drawLine(const Ogre::Vector3& start, const Ogre::Vector3& end, const Ogre::ColourValue& colour);
37            void drawCircle(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
38            void drawCylinder(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, float height, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
39            void drawCone(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, float height, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
40
41            void drawQuad(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
42            void drawCuboid(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
43            void drawSphere(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
44            void drawTetrahedron(const Ogre::Vector3& centre, float scale, const Ogre::ColourValue& colour, bool isFilled = false);
45
46            void setFillAlpha(float alpha)
47            {
48                fillAlpha = alpha;
49            }
50
51            bool getEnabled()
52            {
53                return isEnabled;
54            }
55            void setEnabled(bool _isEnabled)
56            {
57                isEnabled = _isEnabled;
58            }
59            void switchEnabled()
60            {
61                isEnabled = !isEnabled;
62            }
63
64            void clear();
65
66        private:
67            const IcoSphere& getIcoSphere(float radius) const;
68
69            Ogre::SceneManager* sceneManager;
70            float fillAlpha;
71            Ogre::ManualObject* manualObject;
72            IcoSphere icoSphere0;
73            IcoSphere icoSphere1;
74            IcoSphere icoSphere2;
75            IcoSphere icoSphere3;
76            IcoSphere icoSphere4;
77
78            bool isEnabled;
79
80            std::list<VertexPair> lineVertices, triangleVertices;
81            std::list<int> lineIndices, triangleIndices;
82
83            int linesIndex, trianglesIndex;
84
85            void initialise();
86            void shutdown();
87
88            void buildLine(const Ogre::Vector3& start, const Ogre::Vector3& end, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
89            void buildQuad(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
90            void buildFilledQuad(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
91            void buildFilledTriangle(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
92            void buildCuboid(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
93            void buildFilledCuboid(const Ogre::Vector3* vertices, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
94
95            void buildCircle(const Ogre::Matrix4& transform, float radius, int segmentsCount, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
96            void buildFilledCircle(const Ogre::Matrix4& transform, float radius, int segmentsCount, const Ogre::ColourValue& colour, bool up, float alpha = 1.0f);
97
98            void buildCylinder(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
99            void buildFilledCylinder(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
100
101            void buildCone(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
102            void buildFilledCone(const Ogre::Vector3& centre, const Ogre::Quaternion& rotation, float radius, int segmentsCount, float height, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
103
104            void buildTetrahedron(const Ogre::Vector3& centre, float scale, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
105            void buildFilledTetrahedron(const Ogre::Vector3& centre, float scale, const Ogre::ColourValue& colour, float alpha = 1.0f);
106
107            int addLineVertex(const Ogre::Vector3& vertex, const Ogre::ColourValue& colour);
108            void addLineIndices(int index1, int index2);
109
110            int addTriangleVertex(const Ogre::Vector3& vertex, const Ogre::ColourValue& colour);
111            void addTriangleIndices(int index1, int index2, int index3);
112
113            void addQuadIndices(int index1, int index2, int index3, int index4);
114    };
115}
116
117#endif /* _DebugDrawer_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.