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source: code/branches/SuperOrxoBros_HS18/SuperOrxoBros_HS18/src/external/ois/linux/LinuxForceFeedback.cpp @ 12175

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Super Orxo Bros (Sidharth Ramesh, Nisa Balta, Jeff Ren)
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Line 
1/*
2The zlib/libpng License
3
4Copyright (c) 2005-2007 Phillip Castaneda (pjcast -- www.wreckedgames.com)
5
6This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty. In no event will
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10applications, and to alter it and redistribute it freely, subject to the following
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12
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16                not required.
17
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20
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22*/
23#include "linux/LinuxForceFeedback.h"
24#include "OISException.h"
25
26#include <cstdlib>
27#include <errno.h>
28#include <memory.h>
29#include <unistd.h>
30
31using namespace OIS;
32
33// 0 = No trace; 1 = Important traces; 2 = Debug traces
34#define OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG 1
35
36#ifdef OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG
37# include <iostream>
38  using namespace std;
39#endif
40
41//--------------------------------------------------------------//
42LinuxForceFeedback::LinuxForceFeedback(int deviceID) :
43        ForceFeedback(), mJoyStick(deviceID)
44{
45}
46
47//--------------------------------------------------------------//
48LinuxForceFeedback::~LinuxForceFeedback()
49{
50        // Unload all effects.
51        for(EffectList::iterator i = mEffectList.begin(); i != mEffectList.end(); ++i )
52        {
53                struct ff_effect *linEffect = i->second;
54                if( linEffect )
55                        _unload(linEffect->id);
56        }
57
58        mEffectList.clear();
59}
60
61//--------------------------------------------------------------//
62unsigned short LinuxForceFeedback::getFFMemoryLoad()
63{
64        int nEffects = -1;
65        if (ioctl(mJoyStick, EVIOCGEFFECTS, &nEffects) == -1)
66                OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error reading max number of uploaded effects.");
67#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
68        cout << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick 
69                 << ") : Read device max number of uploaded effects : " << nEffects << endl;
70#endif
71
72        return (unsigned short int)(nEffects > 0 ? 100.0*mEffectList.size()/nEffects : 100);
73}
74
75//--------------------------------------------------------------//
76void LinuxForceFeedback::setMasterGain(float value)
77{
78        if (!mSetGainSupport)
79        {
80#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 0)
81                cout << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick << ") : Setting master gain " 
82                         << "is not supported by the device" << endl;
83#endif
84                return;
85        }
86
87        struct input_event event;
88
89        memset(&event, 0, sizeof(event));
90        event.type = EV_FF;
91        event.code = FF_GAIN;
92        if (value < 0.0)
93                value = 0.0;
94        else if (value > 1.0)
95                value = 1.0;
96        event.value = (__s32)(value * 0xFFFFUL);
97
98#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 0)
99        cout << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick << ") : Setting master gain to " 
100                 << value << " => " << event.value << endl;
101#endif
102
103        if (write(mJoyStick, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {
104                OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error changing master gain.");
105        }
106}
107
108//--------------------------------------------------------------//
109void LinuxForceFeedback::setAutoCenterMode(bool enabled)
110{
111        if (!mSetAutoCenterSupport)
112        {
113#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 0)
114                cout << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick << ") : Setting auto-center mode " 
115                         << "is not supported by the device" << endl;
116#endif
117                return;
118        }
119
120        struct input_event event;
121
122        memset(&event, 0, sizeof(event));
123        event.type = EV_FF;
124        event.code = FF_AUTOCENTER;
125        event.value = (__s32)(enabled*0xFFFFFFFFUL);
126
127#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 0)
128        cout << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick << ") : Toggling auto-center to " 
129                 << enabled << " => 0x" << hex << event.value << dec << endl;
130#endif
131
132        if (write(mJoyStick, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {
133                OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error toggling auto-center.");
134        }
135}
136
137//--------------------------------------------------------------//
138void LinuxForceFeedback::upload( const Effect* effect )
139{
140        switch( effect->force )
141        {
142                case OIS::Effect::ConstantForce: 
143                        _updateConstantEffect(effect); 
144                        break;
145                case OIS::Effect::ConditionalForce: 
146                        _updateConditionalEffect(effect);
147                        break;
148                case OIS::Effect::PeriodicForce: 
149                        _updatePeriodicEffect(effect);
150                        break;
151                case OIS::Effect::RampForce: 
152                        _updateRampEffect(effect);     
153                        break;
154                case OIS::Effect::CustomForce: 
155                        //_updateCustomEffect(effect);
156                        //break;
157                default: 
158                        OIS_EXCEPT(E_NotImplemented, "Requested force not implemented yet, sorry!"); 
159                        break;
160        }
161}
162
163//--------------------------------------------------------------//
164void LinuxForceFeedback::modify( const Effect* effect )
165{
166        upload(effect);
167}
168
169//--------------------------------------------------------------//
170void LinuxForceFeedback::remove( const Effect* effect )
171{
172        //Get the effect - if it exists
173        EffectList::iterator i = mEffectList.find(effect->_handle);
174        if( i != mEffectList.end() )
175        {
176                struct ff_effect *linEffect = i->second;
177                if( linEffect )
178                {
179                        _stop(effect->_handle);
180
181                        _unload(effect->_handle);
182
183                        free(linEffect);
184
185                        mEffectList.erase(i);
186                }
187                else
188                        mEffectList.erase(i);
189        }
190}
191
192//--------------------------------------------------------------//
193// To Signed16/Unsigned15 safe conversions
194#define MaxUnsigned15Value 0x7FFF
195#define toUnsigned15(value) \
196        (__u16)((value) < 0 ? 0 : ((value) > MaxUnsigned15Value ? MaxUnsigned15Value : (value)))
197
198#define MaxSigned16Value  0x7FFF
199#define MinSigned16Value -0x7FFF
200#define toSigned16(value) \
201  (__s16)((value) < MinSigned16Value ? MinSigned16Value : ((value) > MaxSigned16Value ? MaxSigned16Value : (value)))
202
203// OIS to Linux duration
204#define LinuxInfiniteDuration 0xFFFF
205#define OISDurationUnitMS 1000 // OIS duration unit (microseconds), expressed in milliseconds (theLinux duration unit)
206
207// linux/input.h : All duration values are expressed in ms. Values above 32767 ms (0x7fff)
208//                 should not be used and have unspecified results.
209#define LinuxDuration(oisDuration) ((oisDuration) == Effect::OIS_INFINITE ? LinuxInfiniteDuration \
210                                                                        : toUnsigned15((oisDuration)/OISDurationUnitMS))
211
212
213// OIS to Linux levels
214#define OISMaxLevel 10000
215#define LinuxMaxLevel 0x7FFF
216
217// linux/input.h : Valid range for the attack and fade levels is 0x0000 - 0x7fff
218#define LinuxPositiveLevel(oisLevel) toUnsigned15(LinuxMaxLevel*(long)(oisLevel)/OISMaxLevel)
219
220#define LinuxSignedLevel(oisLevel) toSigned16(LinuxMaxLevel*(long)(oisLevel)/OISMaxLevel)
221
222
223//--------------------------------------------------------------//
224void LinuxForceFeedback::_setCommonProperties(struct ff_effect *event, 
225                                                                                          struct ff_envelope *ffenvelope, 
226                                                                                          const Effect* effect, const Envelope *envelope )
227{
228        memset(event, 0, sizeof(struct ff_effect));
229
230        if (envelope && ffenvelope && envelope->isUsed()) {
231                ffenvelope->attack_length = LinuxDuration(envelope->attackLength);
232                ffenvelope->attack_level = LinuxPositiveLevel(envelope->attackLevel);
233                ffenvelope->fade_length = LinuxDuration(envelope->fadeLength);
234                ffenvelope->fade_level = LinuxPositiveLevel(envelope->fadeLevel);
235        }
236       
237#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
238        cout << endl;
239        if (envelope && ffenvelope)
240        {
241                cout << "  Enveloppe :" << endl
242                         << "    AttackLen : " << envelope->attackLength
243                         << " => " << ffenvelope->attack_length << endl
244                         << "    AttackLvl : " << envelope->attackLevel
245                         << " => " << ffenvelope->attack_level << endl
246                         << "    FadeLen   : " << envelope->fadeLength
247                         << " => " << ffenvelope->fade_length << endl
248                         << "    FadeLvl   : " << envelope->fadeLevel
249                         << " => " << ffenvelope->fade_level << endl;
250        }
251#endif
252       
253        event->direction = (__u16)(1 + (effect->direction*45.0+135.0)*0xFFFFUL/360.0);
254
255#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
256        cout << "  Direction : " << Effect::getDirectionName(effect->direction)
257                 << " => 0x" << hex << event->direction << dec << endl;
258#endif
259
260        // TODO trigger_button 0 vs. -1
261        event->trigger.button = effect->trigger_button; // < 0 ? 0 : effect->trigger_button;
262        event->trigger.interval = LinuxDuration(effect->trigger_interval);
263
264#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
265        cout << "  Trigger :" << endl
266                 << "    Button   : " << effect->trigger_button
267                 << " => " << event->trigger.button << endl
268                 << "    Interval : " << effect->trigger_interval
269                 << " => " << event->trigger.interval << endl;
270#endif
271
272        event->replay.length = LinuxDuration(effect->replay_length);
273        event->replay.delay = LinuxDuration(effect->replay_delay);
274
275#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
276        cout << "  Replay :" << endl
277                 << "    Length : " << effect->replay_length
278                 << " => " << event->replay.length << endl
279                 << "    Delay  : " << effect->replay_delay
280                 << " => " << event->replay.delay << endl;
281#endif
282}
283
284//--------------------------------------------------------------//
285void LinuxForceFeedback::_updateConstantEffect( const Effect* eff )
286{
287        struct ff_effect event;
288
289        ConstantEffect *effect = static_cast<ConstantEffect*>(eff->getForceEffect());
290
291        _setCommonProperties(&event, &event.u.constant.envelope, eff, &effect->envelope);
292
293        event.type = FF_CONSTANT;
294        event.id = -1;
295
296        event.u.constant.level = LinuxSignedLevel(effect->level);
297
298#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
299        cout << "  Level : " << effect->level
300                 << " => " << event.u.constant.level << endl;
301#endif
302
303        _upload(&event, eff);
304}
305
306//--------------------------------------------------------------//
307void LinuxForceFeedback::_updateRampEffect( const Effect* eff )
308{
309        struct ff_effect event;
310
311        RampEffect *effect = static_cast<RampEffect*>(eff->getForceEffect());
312
313        _setCommonProperties(&event, &event.u.constant.envelope, eff, &effect->envelope);
314
315        event.type = FF_RAMP;
316        event.id = -1;
317
318        event.u.ramp.start_level = LinuxSignedLevel(effect->startLevel);
319        event.u.ramp.end_level = LinuxSignedLevel(effect->endLevel);
320
321#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
322        cout << "  StartLevel : " << effect->startLevel
323                 << " => " << event.u.ramp.start_level << endl
324                 << "  EndLevel   : " << effect->endLevel
325                 << " => " << event.u.ramp.end_level << endl;
326#endif
327
328        _upload(&event, eff);
329}
330
331//--------------------------------------------------------------//
332void LinuxForceFeedback::_updatePeriodicEffect( const Effect* eff )
333{
334        struct ff_effect event;
335
336        PeriodicEffect *effect = static_cast<PeriodicEffect*>(eff->getForceEffect());
337
338        _setCommonProperties(&event, &event.u.periodic.envelope, eff, &effect->envelope);
339
340        event.type = FF_PERIODIC;
341        event.id = -1;
342
343        switch( eff->type )
344        {
345                case OIS::Effect::Square:
346                        event.u.periodic.waveform = FF_SQUARE;
347                        break;
348                case OIS::Effect::Triangle:
349                        event.u.periodic.waveform = FF_TRIANGLE;
350                        break;
351                case OIS::Effect::Sine:
352                        event.u.periodic.waveform = FF_SINE;
353                        break;
354                case OIS::Effect::SawToothUp:
355                        event.u.periodic.waveform = FF_SAW_UP;
356                        break;
357                case OIS::Effect::SawToothDown:
358                        event.u.periodic.waveform = FF_SAW_DOWN;
359                        break;
360                // Note: No support for Custom periodic force effect for the moment
361                //case OIS::Effect::Custom:
362                        //event.u.periodic.waveform = FF_CUSTOM;
363                        //break;
364                default:
365                        OIS_EXCEPT(E_General, "No such available effect for Periodic force!"); 
366                        break;
367        }
368
369        event.u.periodic.period    = LinuxDuration(effect->period);
370        event.u.periodic.magnitude = LinuxPositiveLevel(effect->magnitude);
371        event.u.periodic.offset    = LinuxPositiveLevel(effect->offset);
372        event.u.periodic.phase     = (__u16)(effect->phase*event.u.periodic.period/36000.0); // ?????
373
374        // Note: No support for Custom periodic force effect for the moment
375        event.u.periodic.custom_len = 0;
376        event.u.periodic.custom_data = 0;
377
378#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
379        cout << "  Magnitude : " << effect->magnitude
380                 << " => " << event.u.periodic.magnitude << endl
381                 << "  Period    : " << effect->period
382                 << " => " << event.u.periodic.period  << endl
383                 << "  Offset    : " << effect->offset
384                 << " => " << event.u.periodic.offset << endl
385                 << "  Phase     : " << effect->phase
386                 << " => " << event.u.periodic.phase << endl;
387#endif
388
389        _upload(&event, eff);
390}
391
392//--------------------------------------------------------------//
393void LinuxForceFeedback::_updateConditionalEffect( const Effect* eff )
394{
395        struct ff_effect event;
396
397        ConditionalEffect *effect = static_cast<ConditionalEffect*>(eff->getForceEffect());
398
399        _setCommonProperties(&event, NULL, eff, NULL);
400
401        switch( eff->type )
402        {
403                case OIS::Effect::Friction:
404                        event.type = FF_FRICTION; 
405                        break;
406                case OIS::Effect::Damper:
407                        event.type = FF_DAMPER; 
408                        break;
409                case OIS::Effect::Inertia:
410                        event.type = FF_INERTIA; 
411                        break;
412                case OIS::Effect::Spring:
413                        event.type = FF_SPRING;
414                        break;
415                default:
416                        OIS_EXCEPT(E_General, "No such available effect for Conditional force!"); 
417                        break;
418        }
419
420        event.id = -1;
421
422        event.u.condition[0].right_saturation = LinuxSignedLevel(effect->rightSaturation);
423        event.u.condition[0].left_saturation  = LinuxSignedLevel(effect->leftSaturation);
424        event.u.condition[0].right_coeff      = LinuxSignedLevel(effect->rightCoeff);
425        event.u.condition[0].left_coeff       = LinuxSignedLevel(effect->leftCoeff);
426        event.u.condition[0].deadband         = LinuxPositiveLevel(effect->deadband);// Unit ??
427        event.u.condition[0].center           = LinuxSignedLevel(effect->center); // Unit ?? TODO ?
428
429        // TODO support for second condition
430        event.u.condition[1] = event.u.condition[0];
431
432#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
433        cout << "  Condition[0] : " << endl
434                 << "    RightSaturation  : " << effect->rightSaturation
435                 << " => " << event.u.condition[0].right_saturation << endl
436                 << "    LeftSaturation   : " << effect->leftSaturation
437                 << " => " << event.u.condition[0]. left_saturation << endl
438                 << "    RightCoefficient : " << effect->rightCoeff
439                 << " => " << event.u.condition[0].right_coeff << endl
440                 << "    LeftCoefficient : " << effect->leftCoeff
441                 << " => " << event.u.condition[0].left_coeff << endl
442                 << "    DeadBand        : " << effect->deadband
443                 << " => " << event.u.condition[0].deadband  << endl
444                 << "    Center          : " << effect->center
445                 << " => " << event.u.condition[0].center << endl;
446        cout << "  Condition[1] : Not implemented" << endl;
447#endif
448        _upload(&event, eff);
449}
450
451//--------------------------------------------------------------//
452void LinuxForceFeedback::_upload( struct ff_effect* ffeffect, const Effect* effect)
453{
454        struct ff_effect *linEffect = 0;
455
456        //Get the effect - if it exists
457        EffectList::iterator i = mEffectList.find(effect->_handle);
458        //It has been created already
459        if( i != mEffectList.end() )
460                linEffect = i->second;
461
462        if( linEffect == 0 )
463        {
464#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
465                cout << endl << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick << ") : Adding new effect : " 
466                         << Effect::getEffectTypeName(effect->type) << endl;
467#endif
468
469                //This effect has not yet been created, so create it in the device
470                if (ioctl(mJoyStick, EVIOCSFF, ffeffect) == -1) {
471                        // TODO device full check
472                        // OIS_EXCEPT(E_DeviceFull, "Remove an effect before adding more!");
473                        OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error creating effect (may be the device is full)->..");
474                }
475
476                // Save returned effect handle
477                effect->_handle = ffeffect->id;
478
479                // Save a copy of the uploaded effect for later simple modifications
480                linEffect = (struct ff_effect *)calloc(1, sizeof(struct ff_effect));
481                memcpy(linEffect, ffeffect, sizeof(struct ff_effect));
482
483                mEffectList[effect->_handle] = linEffect;
484
485                // Start playing the effect.
486                _start(effect->_handle);
487        }
488        else
489        {
490#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
491                cout << endl << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick << ") : Replacing effect : " 
492                         << Effect::getEffectTypeName(effect->type) << endl;
493#endif
494
495                // Keep same id/handle, as this is just an update in the device.
496                ffeffect->id = effect->_handle;
497
498                // Update effect in the device.
499                if (ioctl(mJoyStick, EVIOCSFF, ffeffect) == -1) {
500                        OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error updating an effect->..");
501                }
502
503                // Update local linEffect for next time.
504                memcpy(linEffect, ffeffect, sizeof(struct ff_effect));
505        }
506
507#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
508        cout << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick
509                 << ") : Effect handle : " << effect->_handle << endl;
510#endif
511}
512
513//--------------------------------------------------------------//
514void LinuxForceFeedback::_stop( int handle) {
515        struct input_event stop;
516
517        stop.type = EV_FF;
518        stop.code = handle;
519        stop.value = 0;
520
521#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
522        cout << endl << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick
523                 << ") : Stopping effect with handle " << handle << endl;
524#endif
525
526        if (write(mJoyStick, &stop, sizeof(stop)) != sizeof(stop)) {
527                OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error stopping effect->..");
528        }
529}
530
531//--------------------------------------------------------------//
532void LinuxForceFeedback::_start( int handle) {
533        struct input_event play;
534
535        play.type = EV_FF;
536        play.code = handle;
537        play.value = 1; // Play once.
538
539#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
540        cout << endl << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick
541                 << ") : Starting effect with handle " << handle << endl;
542#endif
543
544        if (write(mJoyStick, &play, sizeof(play)) != sizeof(play)) {
545                OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error playing effect->..");
546        }
547}
548
549//--------------------------------------------------------------//
550void LinuxForceFeedback::_unload( int handle)
551{
552#if (OIS_LINUX_JOYFF_DEBUG > 1)
553        cout << endl << "LinuxForceFeedback("<< mJoyStick
554                 << ") : Removing effect with handle " << handle << endl;
555#endif
556
557        if (ioctl(mJoyStick, EVIOCRMFF, handle) == -1) {
558                OIS_EXCEPT(E_General, "Unknown error removing effect->..");
559        }
560}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.